02Taxonomía y explorador de plataformas
Cada robot, ubicado en los cuatro ejes que importan
Filtra plataformas reales por entorno operativo, traza su perfil en autonomía, redes, percepción y control, y compara hasta tres modelos frente a frente.
33
plataformas reales
5
familias robóticas
4
ejes taxonómicos
Filtros dinámicos multimodales
Entorno operativo
Familia33 de 33 plataformas
Gráfico de coordenadas paralelas
Perfiles de diseño, sin forzar una métrica única
Cada línea es una plataforma. Arrastra en vertical sobre cualquier eje para acotar un rango; los rangos se combinan entre sí. Haz clic en un eje para borrar su rango y en una línea para fijarla en el comparador.
FamiliasHumanoides12Manipuladores móviles2Cuadrúpedos7Vehículos terrestres6Drones y robots aéreos6
Desliza horizontalmente para ver todos los ejes →
Los ejes de peso, carga útil y operación muestran máximos declarados por el fabricante, cada uno en sus propias condiciones (por ejemplo, la autonomía suele medirse sin carga). No son valores simultáneos.
Matriz comparativa dinámica
Hardware, carga útil, autonomía de batería y robustez
Ordena por cualquier columna. La tabla muestra solo las plataformas que pasan los filtros y rangos activos.
| Fijar | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ANYmal DANYbotics | QDR | N4 | 15 kghasta 15 kg, según un distribuidor que reproduce a ANYbotics; sin condiciones publicadas | 2 h90–120 min por carga completa; ~4 km de alcance (hasta ~2 km en una misión típica, según carga y puntos de inspección) | 50 kg | IP67 | — | Fabricante / operador | |
| Starship Delivery RobotStarship Technologies | UGV | N4 | 10 kgcarga máxima según Wevolver | 18 h18 h con una carga, según Starship; los robots se recargan de noche en el emplazamiento | 38 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| Waymo DriverWaymo | UGV | N4 | ≈400 kgestimación: pasajeros y equipaje | ≈10 hestimación de un turno operativo | ≈2,2 t | — | — | Fabricante / operador | |
| Zip (Platform 1)Zipline | UAV | N4 | 1,8 kg4 lb, según Zipline | ≈2 hestimación: más de 120 millas (≈193 km) ida y vuelta a 60 mph ≈ 2 h; Zipline no publica la autonomía | 20 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| Air MaxPercepto | UAV | N3 | No publicado | No publicado | 9,5 kg | IP55 | — | Fabricante / operador | |
| ANYmal XANYbotics | QDR | N3 | No publicado | 3 h«más de tres horas» por carga, con acoplamiento autónomo; especificación preliminar y sujeta a cambios según ANYbotics. La carga y el rellenado de nitrógeno se hacen fuera de la zona peligrosa | No publicado | IP65 | — | Prensa / agregador | |
| B2Unitree Robotics | QDR | N3 | 40 kgcarga en marcha (>40 kg); de pie, ≥120 kg | 5 hmarcha continua sin carga (>5 h); >4 h con 20 kg | 60 kg | IP67 | — | Fabricante / operador | |
| DigitAgility Robotics | HUM | N3 | 16 kgsegún un directorio de terceros; Agility no publica una ficha abierta | 4 hhasta 4 h según Agility (versión presentada en ProMat, marzo de 2025); sin condiciones de ensayo publicadas | 65 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| Figure 02Figure AI | HUM | N3 | 20 kgsegún Robotics 24/7; sin ficha oficial | 5 h5 h según Robotics 24/7, sin condiciones de ensayo; batería de 2,25 kWh según Figure | 70 kg | — | — | Prensa / agregador | |
| Figure 03Figure AI | HUM | N3 | 20 kgsegún la página de producto de Figure, sin condiciones de ensayo | 5 h5 h según la página de producto, sin condiciones de ensayo; carga inalámbrica de 2 kW al subirse a una base, que según Figure permite un funcionamiento casi continuo | 61 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| Galbot G1Galbot (Galaxy General Robot) | HUM | N3 | 10 kg10 kg entre los dos brazos (5 kg por brazo), medidos en el centro de la muñeca, según Galbot; sin condiciones de ensayo | 8 h«8-Hour Operating Time» según Galbot, sin condiciones de ensayo; vuelve solo a cargar; carga con adaptador en 3,5 h (batería de 48 V y 30 Ah). En enero de 2025 la prensa hablaba de hasta 10 h | 92,5 kg | IP54 | — | Fabricante / operador | |
| Jueying X30DEEP Robotics | QDR | N3 | 20 kgcarga útil continua | 4 haprox. 4 h sin carga; unas 2,5 h con carga. Valores de laboratorio, solo orientativos según el fabricante | 56 kg | IP67 | — | Fabricante / operador | |
| MechDexterity | MAN | N3 | 60 kgentre los dos brazos, según la página actual del fabricante; en el lanzamiento (marzo de 2025) se daban 130 lb (unos 59 kg), 65 lb (29 kg) por brazo. Alcance vertical de más de 2,4 m y envergadura de 5,4 m | No publicado | No publicado | — | — | Fabricante / operador | |
| RPD 35Built Robotics | UGV | N3 | 18.144 kgcarga máxima de los trineos portapilotes (40.000 lb), hasta 224 pilotes según el tipo. La hoja técnica de 2026 admite pilotes de 9 a 20 ft y hasta 1.000 lb (perfiles W6, W8 y W10); la página web indica 10–19 ft, 600 lb y W6×7 a W8×28 | No publicado | 65,32 t | — | — | Fabricante / operador | |
| SpotBoston Dynamics | QDR | N3 | 14 kgcarga útil máxima | 90 minmedia; unos 60 min si alimenta accesorios; varía con las cargas útiles y el entorno | 33,8 kg | IP54 | 74.500 US$ | Fabricante / operador | |
| StretchBoston Dynamics | MAN | N3 | 23 kgpeso máximo por caja (50 lb) que maneja la ventosa; no es una carga transportada. Cajas de cartón rectangulares de 15 a 91 cm de lado | 16 h«hasta 16 horas» según el folleto; en 2022 el fabricante atribuía las 16 h a una batería opcional de alta capacidad y «más de un turno completo» a la estándar. Carga rápida al 90 % en unas 2 h en condiciones nominales | 1,3 t | — | — | Fabricante / operador | |
| VectorQuantum Systems | UAV | N3 | ≈1,2 kgsin cifra pública; carga EO/IR modular | 3 hmás de 180 min en ala fija según la ficha de Vector AI (2025) y la página de producto; 45 min en configuración multicóptero | 9,5 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| Vision 60Ghost Robotics | QDR | N3 | 10 kgpeso de carga útil declarado | 3,2 h3,15 h de marcha continua a 0,9 m/s (10 km, según terreno y carga); 21 h en espera | 51 kg | IP67 | — | Fabricante / operador | |
| X10Skydio | UAV | N3 | 0,39 kgcarga máxima de accesorios en las cuatro bahías | 40 minvuelo máximo en condiciones ideales de laboratorio; 35 min de vuelo estacionario máximo | 2,11 kg | IP55 | — | Fabricante / operador | |
| A2AGIBOT | HUM | N2 | 2 kgcarga nominal por brazo de 2 kg; la mano diestra agarra menos de 3 kg con la palma hacia abajo y menos de 8 kg en gancho (palma hacia arriba), según la ficha del A2 Ultra | 2 h2 h según la página del A2, sin condiciones; la ficha del A2 Ultra da 3 h de pie con locución y 1,5 h caminando. Batería de 700 Wh, intercambiable en caliente; carga en 2 h | 69 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| AEONHexagon Robotics (Hexagon AB) | HUM | N2 | 15 kg15 kg a corto plazo y 8 kg en transporte continuo, según la ficha de Hexagon Robotics; sin condiciones de ensayo | 5 h«5 hours of autonomous work on a single charge», según Hexagon Robotics, sin condiciones de ensayo; cambia sus baterías él mismo en 1 minuto | 60 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| ApolloApptronik | HUM | N2 | 25 kg | 4 hunas 4 h por batería intercambiable, según la empresa | 73 kg | — | — | Prensa / agregador | |
| AtlasBoston Dynamics | HUM | N2 | 30 kgcarga sostenida (levantamientos repetidos); 50 kg de carga instantánea y 20 kg con una sola mano, según la ficha | 4 h4 h en uso típico y 2 h con levantamiento de cargas pesadas, según la ficha; cambia solo la batería en unos 3 min (1,5 h de carga) | 90 kg | IP67 | — | Fabricante / operador | |
| Elios 3Flyability | UAV | N2 | 0,15 kgmargen con LiDAR hasta la masa máxima al despegue de 2.500 g; 600 g sin LiDAR (ficha de 2022) | 12 min11,5–12,5 min según versión de la ficha, sin carga en la bahía, en condiciones ideales y con batería nueva; ~9 min con LiDAR | 2,41 kg | IP44 | — | Fabricante / operador | |
| FieldPrinter 2Dusty Robotics | UGV | N2 | No publicado | 2 h2–3 h por batería Milwaukee M18 de 5,0 Ah en uso continuo; varía con la intensidad de conducción, la densidad de obstáculos y la frecuencia de impresión. Se suministran dos baterías y admite cambio en caliente sin cortar el trabajo | 10,4 kg | IP51 | — | Fabricante / operador | |
| G1Unitree Robotics | HUM | N2 | 2 kgcarga máxima del brazo, ~2 kg (G1) y ~3 kg (EDU); varía mucho con la extensión del brazo | 2 hunas 2 h según el fabricante; batería de liberación rápida de 9.000 mAh | 35 kg | — | 13.500 US$ | Fabricante / operador | |
| Go2Unitree Robotics | QDR | N2 | 8 kg≈8 kg en Pro, X y EDU (≈7 kg en Air); máximo de ~10–12 kg según versión | 90 minbatería estándar de 8.000 mAh (Air, Pro, X): 1–2 h; la EDU lleva una de 15.000 mAh: 2–4 h | 15 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| Husky A200Clearpath Robotics | UGV | N2 | 75 kgcarga máxima; 20 kg en todo terreno | 3 hautonomía media según Clearpath (batería de plomo-ácido de 20 Ah a 24 V); depende de la carga y los accesorios | 50 kg | IP44 | — | Fabricante / operador | |
| Matrice 350 RTKDJI | UAV | N2 | 2,7 kgcarga útil máxima según la página de producto de DJI; coincide con la masa máxima al despegue (9,2 kg) menos 6,47 kg con dos baterías; reduce el tiempo de vuelo | 55 mina ~8 m/s, sin carga útil, sin viento y hasta el 0 % de batería | 6,47 kg | IP55 | — | Fabricante / operador | |
| THeMISMilrem Robotics | UGV | N2 | 750 kgcarga nominal según el fabricante; fichas anteriores citadas por la prensa: hasta 1.200 kg | 15 hhasta 15 h en modo híbrido; hasta 1,5 h solo eléctrico | 1,82 t | — | — | Fabricante / operador | |
| Walker S2UBTECH Robotics | HUM | N2 | 15 kg15 kg manipulados en un espacio de trabajo de 0 a 1,8 m de altura, según UBTECH; cada mano agarra hasta 7,5 kg (1 kg con los dedos). Sin condiciones de ensayo publicadas | No publicadoUBTECH no publica la autonomía por batería; indica que cambia sola su batería en unos 3 minutos con dos baterías y estaciones de intercambio | 70 kg | — | — | Fabricante / operador | |
| NEO1X Technologies | HUM | N1 | 25 kgcarga que transporta: 55 lb (≈25 kg); según la misma ficha levanta 154 lb (≈69,9 kg) y la carga por brazo es de 18 lb (≈8,2 kg); sin condiciones publicadas | 4 h4 h según la ficha de 1X, sin condiciones de ensayo; carga rápida de 6 min por hora de autonomía. La ficha da 842 Wh de batería y las preguntas frecuentes de la misma página, 0,75 kWh | 29,9 kg | IP44 | 20.000 US$ | Fabricante / operador | |
| OptimusTesla | HUM | N1 | No publicado | No publicado | No publicado | — | — | Fabricante / operador |
≈ estimación editorial
Bajo cada valor figura su condición de medida. Carga útil y tiempo de operación son máximos independientes: con la carga máxima, la autonomía es menor.
Comparador par a par
Hasta tres plataformas, frente a frente
Fija plataformas desde el gráfico, la matriz o la ficha de cada robot. El enlace de esta página conserva tu selección para compartirla.
| Comparador par a par | Hueco libre | Hueco libre | Hueco libre |
|---|---|---|---|
| Grado de autonomía | — | — | — |
| Módulo de percepción | — | — | — |
| Tiempo de operación | — | — | — |
| Carga útil | — | — | — |
| Caso de negocio ideal | — | — | — |
| Peso | — | — | — |
| Velocidad máx. | — | — | — |
| Protección IP | — | — | — |
| Coordinación | — | — | — |
| Modo de control principal | — | — | — |
Aún no has fijado ninguna plataforma. Marca hasta tres en la matriz o haz clic en una línea del gráfico.
Matriz interactiva de clasificación
Nivel de autonomía × capacidad de coordinación
El cruce de los dos ejes revela la arquitectura del sistema: la mayoría de despliegues reales se concentra en autonomía condicional o alta con coordinación centralizada. El enjambre descentralizado sigue casi vacío en el mercado civil.
Enjambre colaborativo
Coordinado
N0
N1
N2
N3
N4
N5
Coordinación ↑Nivel de autonomía →
Cada ficha enlaza sus fuentes e indica las condiciones de medida (revisión 2026-11). Las cifras del fabricante son máximos en condiciones declaradas, no simultáneos. Los valores marcados con ≈ son estimaciones editoriales porque no hay una cifra pública coherente. Verifica con el fabricante antes de una decisión de compra.
Metodología y niveles de evidencia →