Agility Robotics Digit
Humanoide para logística. En 2024 GXO firmó un acuerdo plurianual en modelo robot como servicio (RaaS), el primero formal con humanoides según ambas empresas. Digit mueve contenedores entre cobots y transportadores, orquestado por la plataforma de flota Agility Arc.
- Año
- 2023
- Origen
- Estados Unidos
- Autonomía
- N3 · Autonomía condicional
- Revisión del dataset
- 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia
Ficha técnica
Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.
- Peso
- 65 kg
- Carga útil
- 16 kg
- Tiempo de operación
- 2 h
- Estimación editorialsin ficha oficial; las fuentes publicadas varían entre ~1 y 4 h por carga
- Velocidad máx.
- 1,5 m/s
- Estimación editorial
- Altura
- 1,75 m
Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador
Respaldo de la ficha:[Agility Robotics, 2024][Qviro]
Perfil taxonómico
Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.
Autonomía
Autonomía condicional- N0
- N1
- N2
- N3
- N4
- N5
Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.
Coordinación
Coordinado- Independiente
- Coordinado
- Enjambre colaborativo
Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.
Control
principal: Misión supervisada- FPV
- Teleop
- Supervis.
- BVLOS
- RL/VLA
soportado: Teleoperación · Misión supervisada · Política aprendida (RL/VLA)
Percepción
3 modalidades sensoriales- LiDAR 3D
- Cámaras de profundidad RGB-D
- IMU
Entornos operativos
- Almacén / logística
- Planta industrial
Sectores
- Logística y última milla
- Manipulación avanzada
Caso de negocio ideal
Manipulación de contenedores en almacén