04Matriz de automatización · ROI
Del caso de uso al retorno de inversión
Identifica qué familia robótica encaja con cada tarea y simula, con supuestos visibles y editables, cuándo se amortiza una flota frente a la operación manual.
Última revisión: 2026-11Metodología y fuentes →
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¿Qué quieres automatizar?
Elige un sector para ver los casos de uso, las plataformas reales que encajan y el rango de retorno orientativo del marco.
Inspección de infraestructura
- Monitorización de túneles
- Líneas de alta tensión
- Plataformas offshore
- Autonomía y red
- Nivel 2–3 · independiente o coordinado
- Fusión sensorial requerida
- Térmica + LiDAR 3D + SLAM visual
- Rango de retorno orientativo (nivel D)
- 12–15 mesesSe eliminan los riesgos humanos en alturas y espacios confinados.D· Estimación editorial
Plataformas que encajan
- SpotBoston Dynamics · L3
- ANYmal DANYbotics · L4
- B2Unitree Robotics · L3
- Go2Unitree Robotics · L2
- Vision 60Ghost Robotics · L3
- X10Skydio · L4
- Matrice 350 RTKDJI · L2
- Elios 3Flyability · L2
- VectorQuantum Systems · L3
Casos de estudio relacionados
Matriz tareas vs. mercado
Matriz de automatización
Cruce entre caso de uso empresarial, familia robótica, nivel de autonomía y red, fusión sensorial requerida y ROI estimado. Pulsa una fila para seleccionarla.
| Caso de uso empresarial | Familia robótica principal | Autonomía y red | Fusión sensorial requerida | Rango de retorno orientativo (nivel D) |
|---|---|---|---|---|
AMR terrestres / drones de entrega | Nivel 3–4 · coordinado con central | LiDAR + cámaras RGB + GPS/GNSS | 18–24 meses Hasta un 40 % menos de coste en entrega urbana. | |
Cuadrúpedos / UAV tácticos | Nivel 2–3 · independiente o coordinado | Térmica + LiDAR 3D + SLAM visual | 12–15 meses Se eliminan los riesgos humanos en alturas y espacios confinados. | |
Humanoides / brazos móviles | Nivel 2 · asistido por teleoperación | Cámaras de profundidad + hápticos | 24–36 meses Continuidad operativa en instalaciones peligrosas. | |
Cuadrúpedos / AMR de ruedas | Nivel 4 · coordinado | Radar + térmica + PTZ RGB | 12–18 meses Cobertura 24/7 y disuasión automatizada. |
Los rangos de retorno y los beneficios de esta matriz proceden del documento marco del proyecto, no de evidencia pública: son una estimación editorial (nivel D). Ninguno de los casos documentados publica su periodo de retorno.
Calculadora dinámica de ROI
Simula la amortización de tu flota
Ajusta la operación actual y la flota. El modelo compara el coste acumulado manual frente al robótico a 36 meses.
3 · Resultados
Dentro del rango orientativoRango orientativo del marco · nivel D · Inspección de infraestructura: 12–15 m
- Inversión inicial
- 365 mil €
- Ahorro mensual
- 26,6 mil €
- TCO 36 m · manual
- 4,4 M €
- TCO 36 m · robótico
- 3,8 M €
- Reducción del TCO
- 13,4 %
- ROI a 36 meses
- 163 %
- Incremento del tiempo de actividad
- +13 %
- Horas cubiertas por robots
- 40 %
Coste acumulado de la operación manual frente a la robótica (capex e integración incluidos en el mes 0).
- Manual
- Robótica
- Payback
Desglose anual
| Manual | Robótica | |
|---|---|---|
| Mano de obra | 1.296.480 € | 774.647 € |
| Supervisión | 0 € | 202.575 € |
| Mantenimiento | 0 € | 29.400 € |
| Software | 0 € | 32.000 € |
| Incidencias | 118.260 € | 82.560 € |
| Prima de riesgo | 64.824 € | 38.732 € |
| Total | 1.479.564 € | 1.159.914 € |
Sensibilidad: qué mueve el retorno
Periodo de retorno cuando cada factor varía ±20 % y el resto se mantiene igual. Las barras más largas son los supuestos que más conviene verificar en tu piloto.
- −20 %
- +20 %
- Escenario actual: 13,7 meses
meses
Metodología y supuestos
Fórmula del modelo y procedencia de cada valor por defecto. El coste laboral es un dato oficial (nivel A). El precio de un cuadrúpedo, una referencia de prensa (C). El resto son supuestos editoriales (D) que debes sustituir por los de tu operación y tus presupuestos.
Fórmula
- 1.Coste manual mensual = (horas demandadas × coste hora) × (1 + prima de riesgo) + incidencias × coste por incidencia × multiplicador de riesgo, todo ÷ 12.
- 2.Coste robótico mensual = (horas residuales × coste hora + supervisión + mantenimiento + software + incidencias residuales) ÷ 12.
- 3.Inversión inicial = Σ (unidades × capex) + integración, en el mes 0.
- 4.Retorno (meses) = inversión inicial ÷ (coste manual mensual − coste robótico mensual).
| Incidencias | Prima de riesgo | |
|---|---|---|
| Bajo | ×1 | 0 % |
| Medio | ×1,5 | 5 % |
| Alto | ×2,5 | 12 % |
D· Estimación editorial
Límites: sin inflación, financiación, valor residual, impuestos ni curva de aprendizaje. El modelo trata la cobertura robótica como sustitución de horas, cuando en la práctica suele cambiar la tarea. Útil para ordenar decisiones, no para presupuestar.
Todos los importes se expresan en la moneda elegida; no se aplica conversión.
Modelo orientativo, no es asesoramiento financiero. Valida los supuestos con datos de tu operación y con presupuestos reales de fabricantes e integradores.
| Supuesto | Valor por defecto | Evidencia | Fuente |
|---|---|---|---|
| Coste hora/persona | 37 € (zona euro 2024: 37,3 €; EE. UU.: 46,15 $) | A | [Eurostat, 2025][U.S. Bureau of Labor…, 2026] |
| Capex cuadrúpedo | 120 000 (Spot base 2020: 74 500 $ sin cargas útiles, dock ni software) | C | [TechCrunch, 2020][IEEE Spectrum, 2020] |
| Capex humanoide | 200 000 (no hay precio público de humanoides industriales) | D | [The Robot Report] |
| Capex UGV / AMR | 45 000 | D | — |
| Capex dron + dock | 45 000 | D | — |
| Mantenimiento anual | 10–15 % del capex | D | — |
| Software y gestión de flota | 8000–25 000 por unidad y año | D | — |
| Horas-persona cubiertas por robot | 10–16 h/día | D | — |
| Disponibilidad del robot | 92 % | D | — |
| Supervisión | 1 supervisor cada 6 robots, a 1,25× el coste hora | D | — |
| Integración | 80 000 (escenario de inspección) | D | — |
| Tasa y coste de incidencias | 1,5 % de tareas · 150 por incidencia | D | — |
| Error residual del robot | 25 % de la tasa manual | D | — |
| Multiplicadores de riesgo | ×1 / ×1,5 / ×2,5 y prima 0 / 5 / 12 % | D | — |
| Rangos de retorno de la matriz | 12–36 meses según caso de uso (documento marco) | D | — |
| Escenarios por caso de uso | Valores de ejemplo, no datos de clientes | D | — |