CuadrúpedoComercial

Unitree Robotics Go2

Cuadrúpedo ligero con LiDAR 4D hemisférico y precio de entrada bajo frente a las plataformas industriales. Se usa mucho en investigación de locomoción por aprendizaje por refuerzo y en prototipado.

Año: 2023
Origen: China
Autonomía: N2 · Autonomía guiada
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 15 kg; con batería
Carga útil: 8 kg; Estimación editorialsin cifra oficial; las fuentes dan de 3 a 10 kg según versión
Tiempo de operación: 90 min; batería estándar de 8.000 mAh: 1–2 h; opcional de 15.000 mAh: 2–4 h
Velocidad máx.: 3,7 m/s; Estimación editorial

Calidad de la fuente principal: Prensa / agregador

Respaldo de la ficha:[C.R. Kennedy][RobotShop Community][Unitree Robotics]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía guiada

Navegación autónoma por rutas definidas con evasión básica de obstáculos.

Coordinación

Independiente

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.

Control

principal: Política aprendida (RL/VLA)

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Política aprendida (RL/VLA)

Percepción

3 modalidades sensoriales

LiDAR 3D
Cámaras RGB
IMU

Entornos operativos

Zona urbana / peatonal
Planta industrial

Sectores

Seguridad y vigilancia
Inspección de infraestructura

Caso de negocio ideal

I+D, educación y prototipado

Añadir al comparador Calcular el ROI de una flota Entender la taxonomía