Figure AI Figure 02
Humanoide de propósito general con manos de 16 grados de libertad, seis cámaras RGB y un modelo de visión-lenguaje a bordo. Se probó durante varias semanas en la planta de BMW en Spartanburg; no se ha comunicado una implantación permanente.
- Año
- 2024
- Origen
- Estados Unidos
- Autonomía
- N3 · Autonomía condicional
- Revisión del dataset
- 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia
Ficha técnica
Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.
- Peso
- 70 kg
- algunas fuentes indican 60 kg
- Carga útil
- 20 kg
- Estimación editoriallas fuentes dan 20 o 25 kg; sin ficha oficial
- Tiempo de operación
- 5 h
- ~5 h según prensa; batería de 2,25 kWh
- Velocidad máx.
- 1,2 m/s
- Estimación editorial
- Altura
- 1,68 m
Calidad de la fuente principal: Prensa / agregador
Respaldo de la ficha:[Robotics 24/7, 2024][Qviro][Control.com, 2024]
Perfil taxonómico
Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.
Autonomía
Autonomía condicional- N0
- N1
- N2
- N3
- N4
- N5
Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.
Coordinación
Coordinado- Independiente
- Coordinado
- Enjambre colaborativo
Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.
Control
principal: Política aprendida (RL/VLA)- FPV
- Teleop
- Supervis.
- BVLOS
- RL/VLA
soportado: Teleoperación · Política aprendida (RL/VLA)
Percepción
3 modalidades sensoriales- Cámaras RGB
- IMU
- Sensores táctiles / hápticos
Entornos operativos
- Planta industrial
- Almacén / logística
Sectores
- Manipulación avanzada
- Logística y última milla
Caso de negocio ideal
Manipulación en línea de producción (piloto)