HumanoideComercial
Unitree Robotics G1
Humanoide compacto y de bajo coste con LiDAR 3D y cámara de profundidad. Se usa mucho en investigación de aprendizaje por imitación, teleoperación con captura de movimiento y transferencia de simulación a realidad.
- Año
- 2024
- Origen
- China
- Autonomía
- N2 · Autonomía guiada
- Revisión del dataset
- 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia
Ficha técnica
Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.
- Peso
- 35 kg
- con batería
- Carga útil
- 2 kg
- Estimación editorialpor brazo; sin cifra oficial (2–3 kg según fuentes)
- Tiempo de operación
- 2 h
- ~2 h con batería intercambiable
- Velocidad máx.
- 2 m/s
- Estimación editorial
- Altura
- 1,32 m
- Precio público aprox.
- 16.000 US$
Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador
Respaldo de la ficha:[Unitree Robotics][Robotics 24/7, 2024]
Perfil taxonómico
Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.
Autonomía
Autonomía guiada- N0
- N1
- N2
- N3
- N4
- N5
Navegación autónoma por rutas definidas con evasión básica de obstáculos.
Coordinación
Independiente- Independiente
- Coordinado
- Enjambre colaborativo
Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.
Control
principal: Política aprendida (RL/VLA)- FPV
- Teleop
- Supervis.
- BVLOS
- RL/VLA
soportado: Teleoperación · Política aprendida (RL/VLA)
Percepción
3 modalidades sensoriales- LiDAR 3D
- Cámaras de profundidad RGB-D
- IMU
Entornos operativos
- Planta industrial
Sectores
- Manipulación avanzada
Caso de negocio ideal
Investigación en manipulación y sim-to-real