CuadrúpedoComercialDoble uso

Ghost Robotics Vision 60

Cuadrúpedo de doble uso orientado a seguridad perimetral y defensa, con modo de compensación de carga útil y brazo manipulador opcional. En 2023 se anunció su suministro a las Fuerzas de Autodefensa de Japón.

Año: 2020
Origen: Estados Unidos
Autonomía: N3 · Autonomía condicional
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 51 kg; 50–51 kg según la fuente
Carga útil: 10 kg
Tiempo de operación: 3,2 h; 3,15 h de marcha continua a 0,9 m/s (~10 km, según terreno y carga); 21 h en espera

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Ghost Robotics][Army Technology][Janes, 2023]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía condicional

Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.

Coordinación

Coordinado

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.

Control

principal: Misión supervisada

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Misión supervisada · Flota BVLOS

Percepción

5 modalidades sensoriales

Cámaras estéreo / VIO
Cámaras RGB
Térmica / infrarroja
IMU
GNSS / RTK

Entornos operativos

Planta industrial
Emergencias / desastres
Zona urbana / peatonal

Sectores

Seguridad y vigilancia
Inspección de infraestructura
Emergencias y protección civil

Caso de negocio ideal

Patrullaje perimetral en terreno irregular

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