HumanoideProducto comercialGeneración actual

Galbot (Galaxy General Robot) Galbot G1

Robot de dos brazos con torso humanoide sobre una base de cuatro ruedas omnidireccionales, al que Galbot llama humanoide (The Robot Report lo clasifica como manipulador móvil «semihumanoide»). Se usa sobre todo en tiendas autónomas y farmacias en China, donde coge, empaqueta y repone productos; según la prensa financiera china, en 2025 se enviaron más de 1.200 unidades. Las cifras de despliegue son de la empresa o de medios que la citan.

Año: 2024
Origen: China
Autonomía: N3 · Autonomía condicional
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Qué hace y con qué evidencia

Cinco campos obligatorios en cada ficha. La existencia de una página de producto no demuestra disponibilidad comercial ni autonomía completa: aquí separamos lo que se ha documentado de lo que se anuncia.

1 · Tarea

Coger, empaquetar, entregar y reponer productos y hacer inventario en tiendas autónomas, farmacias y almacenes de comercio rápido; Galbot también lo ofrece para fábricas (clasificar y montar piezas, mover material, cargar y descargar) y hospitales. Pinzas, ventosas o manos diestras intercambiables.

2 · Autonomía por tarea

Lo hace solo

Según Galbot, todo el proceso de tienda o almacén (pedido, recogida, empaquetado, reposición, inventario) es autónomo y el robot vuelve solo a cargar; lo controlan modelos visión-lenguaje-acción propios. En una farmacia de Haidian (Pekín), el personal dijo a China News Service que el sistema gestiona solo pedidos, clasificación, empaquetado, reposición e inventario. No se han publicado tasas de error ni de intervención.

Interviene una persona

En las farmacias, los farmacéuticos con licencia siguen a cargo de revisar recetas y orientar sobre medicamentos, y la venta requiere que la empresa operadora tenga licencia de distribución farmacéutica. Galbot no publica si hay supervisión o asistencia remota ni cómo se despliega cada tienda (según la empresa, en un día).[Galbot][CGTN, 2026][The Robot Report, 2025][The Robot Report, 2025]

3 · Evidencia más sólida

Uso operativo2026-03

En marzo de 2026 CGTN documentó con fotos un G1 trabajando en una farmacia de Haidian (Pekín) de unos 70 m², 24 h al día; los reguladores locales lo describieron como programa piloto. Según Galbot y medios que la citan, en julio de 2025 operaba en más de 10 farmacias de Pekín, en diciembre de 2025 sus tiendas funcionaban en más de 30 ciudades y en mayo de 2026 en más de 120 tiendas «Galaxy Space Capsule». No hay datos independientes de rendimiento.[CGTN, 2026][China Daily, 2025][The Robot Report, 2025][China IP News, 2026]

4 · Acceso

Producto comercial

La página del G1 ofrece la compra («Buy Now») sin precio público. Según la prensa financiera china, en 2025 se enviaron más de 1.200 G1; Galbot dice tener pedidos de «miles de unidades» y ha lanzado sus propias tiendas autónomas con el G1.

5 · Vigencia

Generación actual

Un Galbot de 173 cm con base giratoria y alcance de 2,4 m (las cifras del G1) se mostró en la WAIC de Shanghái en julio de 2024; The Robot Report sitúa el lanzamiento del G1 en marzo de 2025, cuando Galbot presentó su solución de tienda. En noviembre de 2026 sigue en la web de Galbot junto a los modelos S1 y ET1, que son otras plataformas.

[Galbot][Beijing Review, 2024][The Robot Report, 2025][The Robot Report, 2025][Gelonghui, 2026]

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 92,5 kg; 92,5 kg según la ficha actual de Galbot; en enero de 2025 la prensa daba 187 lb (≈85 kg)
Carga útil: 10 kg; 10 kg entre los dos brazos (5 kg por brazo), medidos en el centro de la muñeca, según Galbot; sin condiciones de ensayo
Tiempo de operación: 8 h; «8-Hour Operating Time» según Galbot, sin condiciones de ensayo; vuelve solo a cargar; carga con adaptador en 3,5 h (batería de 48 V y 30 Ah). En enero de 2025 la prensa hablaba de hasta 10 h
Velocidad máx.: 1,5 m/s; velocidad máxima de la base omnidireccional de cuatro ruedas, según Galbot
Altura: 1,73 m; altura total máxima; las «piernas» se elevan 650 mm y el espacio de trabajo de la muñeca llega a 2,1 m de altura (2,4 m según la página de producto)
Protección IP: IP54; unidad completa, según Galbot (salpicaduras y polvo)
Rango térmico: 0 … 40 °C; entorno de operación con 0–90 % de humedad relativa sin condensación
Cómputo a bordo: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Galbot][Interesting Engineering, 2025]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía condicional

Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.

Coordinación

Independiente

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.

Control

principal: Política aprendida (RL/VLA)

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Política aprendida (RL/VLA)

Percepción

6 modalidades sensoriales

Cámaras estéreo / VIO
Cámaras RGB
Cámaras de profundidad RGB-D
LiDAR 3D
Ultrasonidos
IMU

Entornos operativos

Comercio / espacio público interior
Almacén / logística
Planta industrial

Sectores

Comercio y atención al público
Logística y última milla
Manipulación avanzada

Caso de negocio ideal

Preparación de pedidos y reposición en tiendas y farmacias

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Plataformas similares

Fuentes de esta ficha

Cómo evaluamos la evidencia →

1.
Galbot G1 - Embodied Large-Model Robot — Galbot
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Ficha: altura máx. 1.730 mm; elevación de piernas 650 mm; 92,5 kg; IP54; 0–40 °C; 48 V 30 Ah; «8-Hour Operating Time», carga en 3,5 h; cámara binocular, 4 RGB, 2 de profundidad, LiDAR 3D, 8 ultrasonidos, 2 IMU; Jetson AGX Orin 64GB; 5 kg por brazo (10 kg en total); base de 4 ruedas omnidireccional; 1,5 m/s. «Humanoid Structural Design»; vuelta autónoma a carga; tiendas «Galaxy Space Capsule» en «more than 170 sites across over 40 cities» (afirmación de la empresa). Botón «Buy Now», sin precio.
2.
Photos: Humanoid robot household help can hang clothes, pour drinks, pick up trash — Interesting Engineering, 2025-01-30
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
G1 en el CES de enero de 2025: 5'8", 187 lb (≈85 kg), alcance de hasta 7'10", chasis omnidireccional de 360°, batería de hasta 10 h. Cifras anteriores a la ficha actual del fabricante (92,5 kg; 8 h).
3.
China's first pharmacy robot goes into service in Beijing — CGTN, 2026-03-13
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDemostración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Fotos del 12-03-2026: Galbot G1 en una farmacia de Haidian (Pekín) de unos 70 m² con unas 5.000 referencias, servicio 24/7; según el personal, gestiona pedidos, clasificación, empaquetado, reposición e inventario y reduce la mano de obra a menos de la mitad; los farmacéuticos revisan recetas; los reguladores lo llaman «pilot program».
4.
Galbot brings in $300M to scale mobile manipulator deployments — The Robot Report, 2025-12-23
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
G1: manipulador móvil con torso humanoide; según Galbot, funciona 24/7 en almacenes desde hace más de un año, trabaja con el hospital Xuanwu, ha explorado despliegues con CATL, Bosch, Toyota y Hyundai, tiene pedidos de «thousands of units» y sus tiendas Galbot Store operan en más de 30 ciudades.
5.
Galbot picks up $153M to commercialize G1 semi-humanoid — The Robot Report, 2025-07-02
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
«In March, Galbot released its flagship robot, the G1», manipulador móvil «semi-humanoid» con ruedas y dos brazos; según Galbot, se despliega en una tienda nueva en un día y estaba en casi 10 tiendas de Pekín; modelos VLA propios (GraspVLA, GroceryVLA, TrackVLA).
6.
Chinese startup Galbot accelerates humanoid robotics application — China Daily, 2025-07-28
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Entrevista con el cofundador: sus robots operan de forma autónoma en más de 10 farmacias de Pekín, cogiendo medicamentos y entregando pedidos a repartidores nocturnos «without human intervention» (afirmación de la empresa).
7.
Say Hello to Your Smart Buddies — China IP News (en la web de la CNIPA), 2026-05-13
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Los humanoides de Galbot trabajan en «more than 120 retail stores called the Galaxy Space Capsule» en China y en farmacias de «dozens of Chinese cities»: pedidos en línea, identificación, recogida y empaquetado. No cita fuente de las cifras.
8.
The booming of China's robotics industry points to intelligent future — Beijing Review, 2024-07-15
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDemostración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Demostración de Galbot en la WAIC 2024 (Shanghái, 4–6 de julio): 173 cm, chasis que gira 360°, alcance de hasta 2,4 m; recogió artículos de estanterías para cientos de visitantes con un 95 % de acierto, según su director de producto. No usa el nombre «G1».
9.
银河通用发布首款工业级重载机器人，Galbot G1年出货破1200台 — Gelonghui (格隆汇), 2026-01-29
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Breve: «据悉» (según se informa) Galbot envió en 2025 más de 1.200 G1 en total; presenta además el S1, robot de carga pesada.