Vehículo terrestre (UGV/AMR)Comercial
Clearpath Robotics Husky A200
UGV de investigación compatible con ROS. Admite LiDAR, GNSS RTK y brazos manipuladores, y se usa como banco de pruebas de navegación y SLAM en exteriores. El modelo A300 lo sustituye con más carga útil y velocidad.
- Año
- 2013
- Origen
- Canadá
- Autonomía
- N2 · Autonomía guiada
- Revisión del dataset
- 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia
Ficha técnica
Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.
- Peso
- 50 kg
- Estimación editorial
- Carga útil
- 75 kg
- Tiempo de operación
- 3 h
- Estimación editorialsin cifra oficial confirmada; depende de la carga y los accesorios
- Velocidad máx.
- 1 m/s
- Protección IP
- IP44
- IP55 opcional
Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador
Respaldo de la ficha:[Clearpath Robotics][Generation Robots]
Perfil taxonómico
Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.
Autonomía
Autonomía guiada- N0
- N1
- N2
- N3
- N4
- N5
Navegación autónoma por rutas definidas con evasión básica de obstáculos.
Coordinación
Independiente- Independiente
- Coordinado
- Enjambre colaborativo
Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.
Control
principal: Misión supervisada- FPV
- Teleop
- Supervis.
- BVLOS
- RL/VLA
soportado: Teleoperación · Misión supervisada
Percepción
4 modalidades sensoriales- LiDAR 3D
- Cámaras estéreo / VIO
- GNSS / RTK
- IMU
Entornos operativos
- Agricultura / terreno agrario
- Planta industrial
- Minería subterránea
Sectores
- Inspección de infraestructura
- Agricultura
- Minería
Caso de negocio ideal
Banco de pruebas de navegación en exteriores