CuadrúpedoComercial

Unitree Robotics B2

Cuadrúpedo industrial pesado, con carga en marcha superior a 40 kg, más de 5 h de marcha sin carga y estanqueidad IP67. Se usa en inspección, rescate y como base para cargas útiles personalizadas.

Año: 2023
Origen: China
Autonomía: N3 · Autonomía condicional
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 60 kg; con batería
Carga útil: 40 kg; carga en marcha; hasta 120 kg de pie
Tiempo de operación: 5 h; marcha continua sin carga (>5 h); >4 h con 20 kg
Velocidad máx.: 6 m/s; velocidad máxima declarada
Protección IP: IP67
Rango térmico: -20 … 55 °C; según distribuidor

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Unitree Robotics][Unitree Robotics, 2023][Generation Robots]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía condicional

Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.

Coordinación

Independiente

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.

Control

principal: Política aprendida (RL/VLA)

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Misión supervisada · Política aprendida (RL/VLA)

Percepción

3 modalidades sensoriales

LiDAR 3D
Cámaras de profundidad RGB-D
IMU

Entornos operativos

Planta industrial
Emergencias / desastres
Agricultura / terreno agrario
Minería subterránea

Sectores

Inspección de infraestructura
Seguridad y vigilancia
Emergencias y protección civil

Caso de negocio ideal

Inspección de instalaciones con carga útil pesada

Añadir al comparador Calcular el ROI de una flota Entender la taxonomía