CuadrúpedoComercial

ANYbotics ANYmal D

Cuadrúpedo diseñado para inspección autónoma en energía e industria de proceso. Hace autodocking y lleva sensores para leer manómetros, hacer termografía y detectar fugas acústicas. Su estanqueidad es IP67.

Año: 2021
Origen: Suiza
Autonomía: N4 · Alta autonomía
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 50 kg; sin carga; 55,7 kg con la carga de inspección
Carga útil: 15 kg; hasta 15 kg
Tiempo de operación: 2 h; 90–120 min por carga completa (~4 km)
Velocidad máx.: 1,3 m/s; máxima; 0,75 m/s recomendada para operación segura
Protección IP: IP67

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[ANYbotics][ANYbotics]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Alta autonomía

Opera de forma continua sin intervención humana dentro de un dominio operativo delimitado (ODD).

Coordinación

Coordinado

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.

Control

principal: Política aprendida (RL/VLA)

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Misión supervisada · Política aprendida (RL/VLA)

Percepción

6 modalidades sensoriales

LiDAR 3D
Cámaras de profundidad RGB-D
Térmica / infrarroja
Cámara PTZ con zoom
Acústica / ultrasonidos de fugas
IMU

Entornos operativos

Planta industrial
Offshore / energía
Espacios confinados

Sectores

Inspección de infraestructura
Energía

Caso de negocio ideal

Inspección autónoma en offshore y química

Casos de estudio relacionados

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