Vehículo terrestre (UGV/AMR)Producto comercialGeneración actual

Dusty Robotics FieldPrinter 2

Robot de replanteo que imprime sobre el forjado, a escala real, el modelo BIM coordinado de todos los oficios: líneas, arcos, texto, puntos y códigos QR. Dusty lo presentó en enero de 2024 y anunció su disponibilidad general en octubre de 2024. Según el fabricante, la precisión es de ±1/16″ (±1,6 mm) siempre que el control topográfico sea exacto; un láser tracker Leica sobre trípode sigue al robot hasta 49 m en interior (37 m en exterior), y no se imprime con lluvia, con viento de más de 15–20 mph (24–32 km/h) ni en pendientes de más de 5,8°.

Año: 2024
Origen: Estados Unidos
Autonomía: N2 · Autonomía guiada
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Qué hace y con qué evidencia

Cinco campos obligatorios en cada ficha. La existencia de una página de producto no demuestra disponibilidad comercial ni autonomía completa: aquí separamos lo que se ha documentado de lo que se anuncia.

1 · Tarea

Marcar en el suelo de la obra (sobre todo losas de hormigón, también tableros de madera, acero o membrana TPO) el replanteo de muros, instalaciones, anclajes, pasos y rótulos directamente desde el modelo, en lugar de hacerlo con cinta métrica y cordel de tiza. También puede medir la cota del forjado mientras se desplaza (Floor Elevation).

2 · Autonomía por tarea

Lo hace solo

Una vez estacionado, recorre el forjado y va imprimiendo el contenido seleccionado guiado en tiempo real por el láser tracker; se detiene ante objetos en su trayectoria (tres sensores infrarrojos de tiempo de vuelo, ~0,9 m de alcance), detecta desniveles de 15 cm o más con sensores de caída y rodea los obstáculos que el operador ha escaneado. Sigue imprimiendo ~1 s sin línea de visión con el tracker y avisa si el tracker se mueve.

Interviene una persona

El cliente aporta el control topográfico (lo suele replantear un topógrafo o el contratista principal) y su equipo VDC prepara y publica el archivo. En obra, un operador formado deja el forjado accesible y limpio, monta el láser tracker y el robot (normalmente en menos de 30 min), estaciona con al menos 3 puntos de control no alineados, escanea obstáculos no modelados, elige qué imprimir, cambia baterías y revisa el resultado; puede conducirlo con una palanca de mando. Los sensores de caída pueden no ver huecos estrechos, por lo que sigue haciendo falta protección de bordes, y no debe dejarse solo en pendiente. El posicionamiento es con láser tracker, no con estación total.[Dusty Robotics][Dusty Robotics]

3 · Evidencia más sólida

Uso operativo2024-10-11

En el anuncio de disponibilidad general (octubre de 2024), el fabricante cita a clientes con acceso anticipado que ya lo usaban en sus obras: Mortenson afirma que completa el replanteo más rápido que con la primera generación y Performance Contracting, Inc. destaca líneas más nítidas y mejor navegación. Son testimonios difundidos por el fabricante, sin cifras de productividad verificadas de forma independiente.[Construction Owners Club, 2024]

4 · Acceso

Producto comercial

Disponible solo en Norteamérica con precio por uso (se paga por día de uso en obra más acceso a la plataforma); no hay precio publicado. El equipo (robot, tracker, iPad) se envía al cliente y se devuelve al terminar el contrato.

5 · Vigencia

Generación actual

Segunda generación, presentada el 23 de enero de 2024; según Dusty, la primera había impreso más de 91 millones de pies cuadrados de replanteo. La documentación de soporte consultada en noviembre de 2026 la describe como el modelo actual.

[Dusty Robotics][Dusty Robotics][PR Newswire, 2024][Dusty Robotics]

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 10,4 kg; con batería (23 lb); el equipo del robot se envía en una caja de 52 lb y el del láser tracker en otra de 61–64 lb
Carga útil: No publicado
Tiempo de operación: 2 h; 2–3 h por batería Milwaukee M18 de 5,0 Ah en uso continuo; varía con la intensidad de conducción, la densidad de obstáculos y la frecuencia de impresión. Se suministran dos baterías y admite cambio en caliente sin cortar el trabajo
Velocidad máx.: 1 m/s; desplazamiento autónomo entre zonas de impresión con los sensores de obstáculos activados (0,6 m/s si se desactivan); imprime líneas a 0,75 m/s y texto y puntos a 0,5 m/s
Protección IP: IP51; «equivalente a IP51» según el fabricante: protegido contra el polvo, no estanco ni apto para lluvia; admite superficies húmedas sin agua estancada
Rango térmico: -15 … 43 °C; sistema completo (robot, iPad, láser tracker AT500 y radio); de 0 a 43 °C con los trackers AT930 y AT930-NRT. La tinta al agua opera de −1 a 32 °C y la de disolvente de −4 a 35 °C

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Dusty Robotics]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía guiada

Navegación autónoma por rutas definidas con evasión básica de obstáculos.

Coordinación

Independiente

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.

Control

principal: Misión supervisada

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Misión supervisada

Percepción

1 modalidades sensoriales

Sensores de tiempo de vuelo (ToF)

Entornos operativos

Obra de construcción

Sectores

Construcción

Caso de negocio ideal

Replanteo de varios oficios sobre forjados de obra nueva

Añadir al comparador Calcular el ROI de una flota Entender la taxonomía

Plataformas similares

Fuentes de esta ficha

Cómo evaluamos la evidencia →

1.
FieldPrinter Specs — Dusty Robotics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Ficha técnica del FP2 en el centro de soporte (leída renderizada; curl devuelve 403): precisión ±1/16″ (1,6 mm) «con control topográfico exacto»; 10,4 kg con batería; IP51 equivalente, no apto para lluvia; 1,0 m/s navegando con sensores; 2–3 h por batería en uso continuo; láser tracker Leica AT500/AT930 (sin GPS); ≥3 puntos de control; impresión hasta 160 ft en interior y 120 ft en exterior; viento máx. 15–20 mph; pendiente máx. 5,8°; −15 a 43 °C con AT500. Disponibilidad: Norteamérica.
2.
Getting Started with Dusty: An End-to-End Workflow — Dusty Robotics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Reparto de tareas: el cliente aporta o coordina el control topográfico («lo establece normalmente un topógrafo o el contratista principal»), prepara los archivos, garantiza acceso, seguridad y electricidad y opera el sistema; montaje de tracker y robot «una persona, normalmente menos de 30 minutos».
3.
Dusty Robotics Announces General Availability of FieldPrint Platform and FieldPrinter 2 — Construction Owners Club, 2024-10-11
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Comunicado de Dusty reproducido por Construction Owners Club: disponibilidad general del FieldPrinter 2 y de Floor Elevation con precio por uso; testimonios de clientes con acceso anticipado (Mortenson, Performance Contracting). No aporta cifras de productividad.
4.
Pricing — Dusty Robotics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Precio por uso: «solo pagas los días que usas el replanteo automatizado en obra», más acceso a la plataforma. No publica importes.
5.
FieldPrinter FAQ: Quick Answers to Common Questions — Dusty Robotics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Preguntas frecuentes: el equipo se envía al cliente (robot, tracker, radio, tableta) y se devuelve «al final de tu contrato», con posibilidad de prórroga; imprime en pendientes de hasta unos 5°; al menos 3 puntos de control no alineados.
6.
Dusty Robotics Unveils Second Generation Robot and Comprehensive BIM-to-Field Automated Workflow — PR Newswire, 2024-01-23
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Comunicado de Dusty: presenta el FieldPrinter 2 dentro de la FieldPrint Platform; 23 lb con batería, cabezal de 1″ a 300 dpi (la ficha actual da 308 DPI); la primera generación había impreso más de 91 millones de pies cuadrados.
7.
What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System — Dusty Robotics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
«El modelo actual es el FieldPrinter 2 (FP2)». Sistema de cuatro partes: robot, láser tracker con radio, batería M18 y software (iPad y Portal). Superficies probadas: hormigón, madera, acero, plásticos/vidrio y membrana TPO. Lo maneja una sola persona.