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Physical AIby Santi

02Taxonomía y explorador de plataformas

Cada robot, ubicado en los cuatro ejes que importan

Filtra plataformas reales por entorno operativo, traza su perfil en autonomía, redes, percepción y control, y compara hasta tres modelos frente a frente.

18
plataformas reales
4
familias robóticas
4
ejes taxonómicos

Filtros dinámicos multimodales

Entorno operativo
Familia18 de 18 plataformas

Gráfico de coordenadas paralelas

Perfiles de diseño, sin forzar una métrica única

Cada línea es una plataforma. Arrastra en vertical sobre cualquier eje para acotar un rango; los rangos se combinan entre sí. Haz clic en un eje para borrar su rango y en una línea para fijarla en el comparador.

FamiliasHumanoides4Cuadrúpedos5Vehículos terrestres4Drones y robots aéreos5
Autonomíanivel 0–5CoordinacióntopologíaControlmodo principalPercepciónnº modalidadesPesokg · logCarga útilkg · logOperaciónmin · logN0N1N2N3N4N5Indep.Coord.EnjambreFPVTeleopSupervis.BVLOSRL/VLA2345671101001t0,11101001t15m1h4h16hAutonomía — Arrastra sobre un ejeCoordinación — Arrastra sobre un ejeControl — Arrastra sobre un ejePercepción — Arrastra sobre un ejePeso — Arrastra sobre un ejeCarga útil — Arrastra sobre un ejeOperación — Arrastra sobre un eje

Desliza horizontalmente para ver todos los ejes →

Los ejes de peso, carga útil y operación muestran máximos declarados por el fabricante, cada uno en sus propias condiciones (por ejemplo, la autonomía suele medirse sin carga). No son valores simultáneos.

Matriz comparativa dinámica

Hardware, carga útil, autonomía de batería y robustez

Ordena por cualquier columna. La tabla muestra solo las plataformas que pasan los filtros y rangos activos.

Fijar
ANYmal DANYboticsQDRN415 kghasta 15 kg2 h90–120 min por carga completa (~4 km)50 kgIP67—Fabricante / operador
Starship Delivery RobotStarship TechnologiesUGVN410 kg≈12 hsin cifra pública; supuesto editorial de una jornada≈25 kg——Prensa / agregador
Waymo DriverWaymoUGVN4≈400 kgestimación: pasajeros y equipaje≈10 hestimación de un turno operativo≈2,2 t——Fabricante / operador
X10SkydioUAVN4≈0,34 kg40 minvuelo máximo; ~35 min en vuelo estacionario con kit de iluminación2,11 kgIP55—Fabricante / operador
Zip (Platform 1)ZiplineUAVN41,8 kg4 lb≈110 minestimación derivada del alcance (>190 km ida y vuelta) y de la velocidad de crucero20 kg——Fabricante / operador
B2Unitree RoboticsQDRN340 kgcarga en marcha; hasta 120 kg de pie5 hmarcha continua sin carga (>5 h); >4 h con 20 kg60 kgIP67—Fabricante / operador
DigitAgility RoboticsHUMN316 kg≈2 hsin ficha oficial; las fuentes publicadas varían entre ~1 y 4 h por carga65 kg——Fabricante / operador
Figure 02Figure AIHUMN3≈20 kglas fuentes dan 20 o 25 kg; sin ficha oficial5 h~5 h según prensa; batería de 2,25 kWh70 kg——Prensa / agregador
SpotBoston DynamicsQDRN314 kgcarga útil máxima90 minmedia, sin carga útil; varía con carga y entorno32,5 kgIP5474.500 US$Fabricante / operador
THeMISMilrem RoboticsUGVN31200 kgmáxima; carga nominal 750 kg15 h~15 h en modo híbrido; ~1,5 h solo eléctrico1,63 t——Fabricante / operador
VectorQuantum SystemsUAVN3≈1,2 kgsin cifra pública; carga EO/IR modular3 hficha técnica 2024; enlace de mando 40 km con antena corta8,5 kg——Fabricante / operador
Vision 60Ghost RoboticsQDRN310 kg3,2 h3,15 h de marcha continua a 0,9 m/s (~10 km, según terreno y carga); 21 h en espera51 kg——Fabricante / operador
ApolloApptronikHUMN225 kg4 h~4 h por batería, intercambiable en caliente73 kg——Prensa / agregador
Elios 3FlyabilityUAVN2≈0,3 kg12 minsin LiDAR, condiciones ideales y batería nueva; ~9 min con LiDAR; ~13 min con batería de alta capacidad2,5 kg——Fabricante / operador
G1Unitree RoboticsHUMN2≈2 kgpor brazo; sin cifra oficial (2–3 kg según fuentes)2 h~2 h con batería intercambiable35 kg—16.000 US$Fabricante / operador
Go2Unitree RoboticsQDRN2≈8 kgsin cifra oficial; las fuentes dan de 3 a 10 kg según versión90 minbatería estándar de 8.000 mAh: 1–2 h; opcional de 15.000 mAh: 2–4 h15 kg——Prensa / agregador
Husky A200Clearpath RoboticsUGVN275 kg≈3 hsin cifra oficial confirmada; depende de la carga y los accesorios≈50 kgIP44—Fabricante / operador
Matrice 350 RTKDJIUAVN22,7 kgcarga máxima; reduce el tiempo de vuelo55 mina ~8 m/s, sin carga útil, sin viento y hasta el 0 % de batería6,47 kgIP55—Fabricante / operador

≈ estimación editorial

Bajo cada valor figura su condición de medida. Carga útil y tiempo de operación son máximos independientes: con la carga máxima, la autonomía es menor.

Comparador par a par

Hasta tres plataformas, frente a frente

Fija plataformas desde el gráfico, la matriz o la ficha de cada robot. El enlace de esta página conserva tu selección para compartirla.

Comparador par a par
Hueco libre
Hueco libre
Hueco libre
Grado de autonomía———
Módulo de percepción———
Tiempo de operación———
Carga útil———
Caso de negocio ideal———
Peso———
Velocidad máx.———
Protección IP———
Coordinación———
Modo de control principal———

Aún no has fijado ninguna plataforma. Marca hasta tres en la matriz o haz clic en una línea del gráfico.

Matriz interactiva de clasificación

Nivel de autonomía × capacidad de coordinación

El cruce de los dos ejes revela la arquitectura del sistema: la mayoría de despliegues reales se concentra en autonomía condicional o alta con coordinación centralizada. El enjambre descentralizado sigue casi vacío en el mercado civil.

Cada ficha enlaza sus fuentes e indica las condiciones de medida (revisión 2026-11). Las cifras del fabricante son máximos en condiciones declaradas, no simultáneos. Los valores marcados con ≈ son estimaciones editoriales porque no hay una cifra pública coherente. Verifica con el fabricante antes de una decisión de compra.

Metodología y niveles de evidencia →