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Hexagon Robotics (Hexagon AB) AEON

Humanoide industrial sobre ruedas de la división Hexagon Robotics (Zúrich), presentado en junio de 2025, para manipulación, alimentación de máquinas, inspección de piezas y captura 3D. Cambia sus baterías él mismo en 1 minuto, según el fabricante. En 2026 está en pilotos con BMW (Leipzig) y Schaeffler; Schaeffler prevé desplegar al menos 1.000 unidades hasta 2032, un plan aún no ejecutado.

Año: 2025
Origen: Suiza
Autonomía: N2 · Autonomía guiada
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Qué hace y con qué evidencia

Cinco campos obligatorios en cada ficha. La existencia de una página de producto no demuestra disponibilidad comercial ni autonomía completa: aquí separamos lo que se ha documentado de lo que se anuncia.

1 · Tarea

Tareas de fábrica: según Hexagon, manipulación, alimentación de máquinas, inspección de piezas y captura de la realidad (gemelos digitales). En los pilotos documentados, cargar, descargar e inspeccionar piezas en una estación de varias máquinas (Schaeffler) y montaje de baterías de alto voltaje y fabricación de componentes (BMW Leipzig).

2 · Autonomía por tarea

Lo hace solo

Según Hexagon, trabaja hasta 5 h de forma autónoma por carga y cambia sus baterías sin ayuda; fusiona datos de cámaras, sensores de profundidad e IMU para localizarse (SLAM), detectar objetos y planificar la tarea. No se han publicado tasas de éxito ni de intervención; en junio de 2026 Hexagon y BMW situaban el aumento de la autonomía como objetivo de la siguiente fase.

Interviene una persona

Las tareas se le enseñan por aprendizaje por imitación y ejecución repetida, y se validan en el «Humanoid Gym» de Schaeffler en Alemania antes de llevarlas a la fábrica; Hexagon cita también la teleoperación entre sus usos. En Leipzig, BMW lo integra paso a paso en su sistema de producción.[Hexagon][Hexagon, 2026][Hexagon, 2026][Hexagon, 2025][Hexagon, 2026][BMW Group, 2026]

3 · Evidencia más sólida

Piloto2026-06

Según BMW (27-02-2026), tras pruebas en laboratorio hubo un primer despliegue de ensayo en la planta de Leipzig en diciembre de 2025, otro previsto desde abril de 2026 y la fase piloto desde el verano de 2026. El 12-06-2026 ambas empresas anunciaron que AEON empezaba a realizar tareas de producción en Leipzig; su uso en producción está previsto para finales de 2026. Schaeffler dio por concluido con éxito un piloto en 2025 (carga, descarga e inspección de piezas). No hay cifras de productividad publicadas.[BMW Group, 2026][Hexagon, 2026][Hexagon, 2026]

4 · Acceso

Programa de pilotos

Sin venta abierta ni precio público: Hexagon Robotics lo despliega con socios industriales. En la presentación (junio de 2025) anunció pilotos con Schaeffler y Pilatus; en abril de 2026 Schaeffler anunció que desplegará al menos 1.000 AEON en sus fábricas hasta 2032, con aplicaciones como la inspección automática de piezas a partir de finales de 2026 (objetivo).

5 · Vigencia

Generación actual

Primer humanoide de Hexagon, presentado el 17-06-2025 en Hexagon LIVE Global. Es la versión actual en su web en noviembre de 2026.

[Hexagon, 2025][Hexagon, 2026][Hexagon]

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 60 kg
Carga útil: 15 kg; 15 kg a corto plazo y 8 kg en transporte continuo, según la ficha de Hexagon Robotics; sin condiciones de ensayo
Tiempo de operación: 5 h; «5 hours of autonomous work on a single charge», según Hexagon Robotics, sin condiciones de ensayo; cambia sus baterías él mismo en 1 minuto
Velocidad máx.: 2,4 m/s; velocidad máxima («top speed») según la ficha, sin condiciones; se desplaza sobre ruedas
Altura: 1,65 m
Cómputo a bordo: NVIDIA Jetson Thor

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Hexagon]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía guiada

Navegación autónoma por rutas definidas con evasión básica de obstáculos.

Coordinación

Independiente

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.

Control

principal: Misión supervisada

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Misión supervisada · Política aprendida (RL/VLA)

Percepción

2 modalidades sensoriales

Cámaras de profundidad RGB-D
IMU

Entornos operativos

Planta industrial

Sectores

Manipulación avanzada
Inspección de infraestructura

Caso de negocio ideal

Alimentación de máquinas e inspección de piezas en fábrica (pilotos)

Añadir al comparador Calcular el ROI de una flota Entender la taxonomía

Plataformas similares

Fuentes de esta ficha

Cómo evaluamos la evidencia →

1.
AEON Multipurpose Industrial Humanoid Robot — Hexagon Robotics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Ficha: velocidad máxima 2,4 m/s; 60 kg; 165 cm; carga de 15 kg a corto plazo y 8 kg continua; 34 GDL; «5 hours of autonomous work on a single charge»; «1 minute to change its batteries using our unique self-swap mechanism». Sin precio, grado IP ni rango de temperatura.
2.
AEON is making another leap in perception capabilities with NVIDIA Holoscan — Hexagon Robotics, 2026-10-21
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Fusión de cámaras, sensores de profundidad (tiempo de vuelo) e IMU; algoritmos de SLAM; datos de la cabeza a un módulo NVIDIA Jetson Thor por fibra óptica. No detalla el número ni el tipo exacto de cámaras.
3.
Towards Factory Deployment: How AEON is trained to perform — Hexagon Robotics, 2026-08-19
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
AEON entra en el «Humanoid Gym» de Schaeffler (Alemania): aprende tareas «through imitation learning and repeated execution» y se validan las políticas antes de llevarlas a producción; despliegue en varios casos de uso en Schaeffler en los seis meses siguientes (previsión).
4.
Hexagon launches AEON, a humanoid built for industry — Hexagon, 2025-06-17
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Presentado en Hexagon LIVE Global (nota fechada en Estocolmo el 17-06-2025). Usos: manipulación, inspección, captura de la realidad y «teleoperation»; cambio de baterías. Pilotos con Schaeffler y Pilatus en manipulación, alimentación de máquinas, inspección de piezas y captura de la realidad. Leído en la web de Hexagon Robotics; hexagon.com devolvió un desafío anti-bots (403).
5.
New milestone with BMW Group: industrial humanoid deployment — Hexagon Robotics, 2026-06-15
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
12-06-2026: AEON «begins performing production tasks» en la planta de Leipzig mientras se entrena en nuevas aplicaciones; la siguiente fase se centrará en aumentar la autonomía y la robustez; «AEON will be deployed in production by the end of 2026» (previsión).
6.
BMW Group to deploy humanoid robots in production in Germany for the first time — BMW Group, 2026-02-27
B· Fabricante / operadorOperadorMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Proyecto piloto en Leipzig con AEON: tras evaluación teórica y pruebas en laboratorio, primer despliegue de ensayo en diciembre de 2025; otro previsto desde abril de 2026; fase piloto desde el verano de 2026; montaje de baterías de alto voltaje y fabricación de componentes; «dynamic use on wheels».
7.
Hexagon Robotics and Schaeffler deploy a fleet of AEON humanoids — Hexagon Robotics, 2026-04-22
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Tras un piloto conjunto «successful» en 2025 (cargar, descargar e inspeccionar piezas en una estación de varias máquinas, con locomoción sobre ruedas), Schaeffler planea desplegar al menos 1.000 AEON hasta 2032; inspección automática de piezas desde finales de 2026. Son planes, no despliegues realizados.