HumanoidePrograma de pilotosGeneración actual

Figure AI Figure 03

Tercera generación del humanoide de Figure (9-10-2025), rediseñada para su modelo de visión-lenguaje-acción Helix, para el hogar y para fabricarse en serie en su planta BotQ. Añade cámaras en las palmas, sensores táctiles en las yemas y carga inalámbrica de 2 kW por los pies. Desde junio de 2026 hace secuenciación de piezas en la planta de BMW en Spartanburg (EE. UU.).

Año: 2025
Origen: Estados Unidos
Autonomía: N3 · Autonomía condicional
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Qué hace y con qué evidencia

Cinco campos obligatorios en cada ficha. La existencia de una página de producto no demuestra disponibilidad comercial ni autonomía completa: aquí separamos lo que se ha documentado de lo que se anuncia.

1 · Tarea

Según Figure, humanoide de propósito general para el hogar (ordenar, doblar ropa, cargar el lavavajillas, hacer camas) y para usos comerciales. En BMW hace secuenciación logística: recoge y coloca piezas sueltas de pared delgada en su posición y arrastra un carro pesado a lo largo de la línea.

2 · Autonomía por tarea

Lo hace solo

Figure documenta tareas autónomas con su modelo Helix. Con Figure 03 nombrado expresamente (enero de 2026): desenroscar un tapón, sacar una pastilla de un pastillero, dispensar 5 ml con una jeringa y extraer piezas metálicas de una caja, gracias a las cámaras de las palmas y los sensores táctiles. En otras publicaciones que no precisan el modelo de robot: descargar y cargar un lavavajillas en una tarea continua de 4 minutos y, con Helix 2.5, ordenar salones, doblar toallas y hacer camas en 30 casas no vistas antes, con un 56 % de éxito en intentos completos (septiembre de 2026). Figure afirma que los vídeos de Helix 02 son «totalmente autónomos, no teleoperados»; son resultados del fabricante, sin verificación independiente.

Interviene una persona

En las evaluaciones de Helix 2.5, si hacía falta una intervención humana por seguridad el intento se abortaba y contaba como fallo. Hasta abril de 2026, escaleras y rampas requerían cambios de modo ajustados a mano e intervención de un operador. La flota se coordina con un sistema de gestión propio y actualizaciones remotas; Figure no ha publicado con qué frecuencia intervienen operadores en BMW.[Figure AI, 2026][Figure AI, 2026][Figure AI, 2026]

3 · Evidencia más sólida

Piloto2026-06-30

Figure 03 llegó al pabellón 52 de la planta de BMW en Spartanburg (EE. UU.) para un caso de secuenciación logística, que Figure presenta como su «primera demostración» en un entorno de fabricación; no ha publicado duración, volumen ni tasa de éxito. Antes, Figure dijo haber entregado más de 350 unidades desde BotQ (abril de 2026), destinadas a I+D, recogida de datos, tareas domésticas y desarrollo de casos comerciales.[Figure AI, 2026][Figure AI, 2026]

4 · Acceso

Programa de pilotos

No se vende al público ni tiene precio publicado. Figure lo despliega con socios: BMW y, desde mayo de 2026, un acuerdo comercial con Catalyst Brands para su centro de distribución de Reno (Nevada), en el que Figure habla de sus humanoides sin precisar el modelo. Objetivos declarados, no producción actual: hasta 12.000 robots al año en la primera línea de BotQ y 100.000 en cuatro años.

5 · Vigencia

Generación actual

Generación actual. Figure retiró la flota de Figure 02 en septiembre de 2026 porque ya no tenía sentido mantenerla junto a la de Figure 03, y menciona el futuro lanzamiento de F.04, sin fecha.

[Figure AI, 2026][Figure AI, 2025][Figure AI, 2026]

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 61 kg; según la página de producto de Figure, sin condiciones; Figure indica un 9 % menos de masa que Figure 02
Carga útil: 20 kg; según la página de producto de Figure, sin condiciones de ensayo
Tiempo de operación: 5 h; 5 h según la página de producto, sin condiciones de ensayo; carga inalámbrica de 2 kW al subirse a una base, que según Figure permite un funcionamiento casi continuo
Velocidad máx.: 1,2 m/s; según la página de producto de Figure, sin condiciones
Altura: 1,73 m; 5'8" según la página de producto de Figure

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Figure AI][Figure AI, 2025]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía condicional

Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.

Coordinación

Coordinado

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.

Control

principal: Política aprendida (RL/VLA)

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Misión supervisada · Política aprendida (RL/VLA)

Percepción

3 modalidades sensoriales

Cámaras RGB
Cámaras estéreo / VIO
Sensores táctiles / hápticos

Entornos operativos

Hogar
Planta industrial
Almacén / logística

Sectores

Hogar y servicios domésticos
Manipulación avanzada
Logística y última milla

Caso de negocio ideal

Secuenciación de piezas en fábrica (piloto); tareas domésticas (en desarrollo)

Añadir al comparador Calcular el ROI de una flota Entender la taxonomía

Plataformas similares

Fuentes de esta ficha

Cómo evaluamos la evidencia →

1.
Figure 03 — Figure AI
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Página de producto: altura 5'8"; carga útil 20 kg; peso 61 kg; autonomía 5 h; velocidad 1,2 m/s; sistema eléctrico. Sin condiciones de ensayo. Dice que hace tareas domésticas (colada, limpieza, platos) «de forma autónoma»; no ofrece compra ni precio.
2.
Introducing Figure 03 — Figure AI, 2025-10-09
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Tercera generación: cámaras con el doble de fotogramas, un cuarto de latencia y un 60 % más de campo de visión; cámara en cada palma; sensores táctiles que detectan 3 g; carga inductiva de 2 kW por los pies; un 9 % menos de masa que Figure 02; batería UN38.3; BotQ: hasta 12.000 robots al año y objetivo de 100.000 en cuatro años.
3.
Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy — Figure AI, 2026-01-27
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDemostración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Tarea de lavavajillas de 4 min «sin intervención humana» con «un robot de Figure»; tareas de destreza con las cámaras de palma y sensores táctiles de Figure 03 (tapón, pastilla, jeringa de 5 ml, piezas metálicas). «Todos los vídeos… son totalmente autónomos, no teleoperados».
4.
Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization — Figure AI, 2026-09-17
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialMedición
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Evaluación del fabricante en 30 casas de la bahía de San Francisco no vistas: ordenar salón, doblar toallas y hacer la cama; 56 % de éxito sin crédito parcial (9 % sin preentrenamiento Index); criterios fijados antes; un intento con intervención humana por seguridad cuenta como fallo. No nombra el modelo de robot.
5.
Ramping Figure 03 Production — Figure AI, 2026-04-29
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Más de 350 Figure 03 entregados desde BotQ; de 1 robot al día a 1 por hora; robots asignados a I+D, recogida de datos, tareas domésticas y casos comerciales; gestión de flota y actualizaciones remotas; antes, escaleras y rampas requerían intervención de un operador.
6.
F.03 Arrives at BMW — Figure AI, 2026-06-30
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDemostración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Figure 03 llega al pabellón 52 de la planta de BMW en Spartanburg para secuenciación: «primera demostración» en un entorno de fabricación; recoge piezas de pared delgada y arrastra un carro pesado. Sin datos de duración, volumen ni tasa de éxito; BMW no firma el texto.
7.
Figure Signs Agreement with Catalyst Brands to Scale Humanoid Operations — Figure AI, 2026-05-26
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Acuerdo comercial para desplegar «humanoides de Figure» en la red de distribución de Catalyst Brands, empezando por su centro de Reno (Nevada). No nombra el modelo ni da cifras de unidades.
8.
F.02 Decommission — Figure AI, 2026-09-30
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
«As our F.03 fleet grows, maintaining the F.02 fleet no longer makes sense». La flota se fundió en una acería de Imatra (Finlandia); «Most of the F.02 fleet is gone. Just a few remain in storage at HQ». Enumera sus hitos: despliegue en BMW, origen de Helix, tareas domésticas y primer despliegue logístico.