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Physical AIby Santi
Vehículo terrestre (UGV/AMR)Comercial

Waymo Waymo Driver

Sistema de conducción autónoma de nivel 4 SAE en servicio comercial de robotaxi. En marzo de 2026 se informó de más de 500.000 viajes de pago semanales en diez áreas metropolitanas de EE. UU. Es el ejemplo más maduro de autonomía dentro de un dominio operativo urbano a escala.

Año
2020
Origen
Estados Unidos
Autonomía
N4 · Alta autonomía
Revisión del dataset
2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso
2,2 t
Estimación editorialestimación del vehículo base (Jaguar I-PACE)
Carga útil
400 kg
Estimación editorialestimación: pasajeros y equipaje
Tiempo de operación
10 h
Estimación editorialestimación de un turno operativo
Velocidad máx.
29 m/s
Estimación editorial

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Waymo, 2020][Sherwood News, 2026]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Alta autonomía
  1. N0
  2. N1
  3. N2
  4. N3
  5. N4
  6. N5

Opera de forma continua sin intervención humana dentro de un dominio operativo delimitado (ODD).

Coordinación

Coordinado
  1. Independiente
  2. Coordinado
  3. Enjambre colaborativo

Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.

Control

principal: Misión supervisada
  1. FPV
  2. Teleop
  3. Supervis.
  4. BVLOS
  5. RL/VLA

soportado: Misión supervisada

Percepción

5 modalidades sensoriales
  • LiDAR 3D
  • Cámaras RGB
  • Radar mmWave
  • GNSS / RTK
  • IMU

Entornos operativos

  • Zona urbana / peatonal

Sectores

  • Logística y última milla

Caso de negocio ideal

Movilidad urbana autónoma

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