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Physical AIby Santi
Manipulador móvilProducto comercialGeneración actual

Dexterity Mech

Manipulador móvil con dos brazos (fabricados por Kawasaki, con componentes de HIWIN) sobre una base de cuatro ruedas orientables, presentado en marzo de 2025 para cargar camiones. Su software combina visión, profundidad y tacto para decidir dónde colocar cada paquete. FedEx lo ha probado en la carga de remolques y en julio de 2026 anunció su ampliación al centro de Hagerstown (Maryland), sin publicar número de unidades ni resultados.

Año
2025
Origen
Estados Unidos
Autonomía
N3 · Autonomía condicional
Revisión del dataset
2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Qué hace y con qué evidencia

Cinco campos obligatorios en cada ficha. La existencia de una página de producto no demuestra disponibilidad comercial ni autonomía completa: aquí separamos lo que se ha documentado de lo que se anuncia.

1 · Tarea
Cargar remolques de paquetería con cajas de tamaños aleatorios formando muros compactos y estables; el fabricante también lo ofrece para descarga, paletizado y despaletizado.
2 · Autonomía por tarea

Lo hace solo

Según el fabricante, se desplaza de forma autónoma hasta el puesto de trabajo y empieza a cargar «con solo pulsar un botón»; decide en tiempo real dónde y cómo colocar cada paquete combinando visión, profundidad y tacto, sin reprogramación para cada carga.

Interviene una persona

Una persona puede gestionar y supervisar hasta 10 Mech a la vez, según el fabricante. No se ha publicado con qué frecuencia interviene ni si hay teleoperación o asistencia remota.[The Robot Report, 2025][Dexterity, 2026]

3 · Evidencia más sólida

Piloto2026-07-30

FedEx y Dexterity, que presentaron su cargador de remolques en 2023, anunciaron en julio de 2026 la ampliación de los sistemas Mech al centro de Hagerstown, más allá del emplazamiento piloto usado para validarlos, y lo describen como producción a mayor escala. En la jornada para inversores de FedEx de 2026 Mech cargó un remolque en una demostración. No se han publicado unidades, horas de operación ni métricas.[Dexterity, 2026][Dexterity]

4 · Acceso
Producto comercial

En el lanzamiento, Dexterity lo declaró disponible para sus clientes industriales y empresariales para la carga de camiones. No hay precio público: el fabricante lo vende como solución y fija precio y rendimiento tras una consulta.

5 · Vigencia
Generación actual

[The Robot Report, 2025][Dexterity]

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso
No publicado
Carga útil
60 kg
entre los dos brazos, según la página actual del fabricante; en el lanzamiento (marzo de 2025) se daban 130 lb (unos 59 kg), 65 lb (29 kg) por brazo. Alcance vertical de más de 2,4 m y envergadura de 5,4 m
Tiempo de operación
No publicado
Rango térmico
0 … 50 °C
rango de operación declarado; también hasta 1.500 m de altitud y 90 % de humedad

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Dexterity][The Robot Report, 2025]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía condicional
  1. N0
  2. N1
  3. N2
  4. N3
  5. N4
  6. N5

Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.

Coordinación

Independiente
  1. Independiente
  2. Coordinado
  3. Enjambre colaborativo

Sin comunicación entre robots; cada unidad opera aislada.

Control

principal: Misión supervisada
  1. FPV
  2. Teleop
  3. Supervis.
  4. BVLOS
  5. RL/VLA

soportado: Misión supervisada

Percepción

2 modalidades sensoriales
  • Cámaras RGB
  • Sensores táctiles / hápticos

Entornos operativos

  • Almacén / logística

Sectores

  • Logística y última milla
  • Manipulación avanzada

Caso de negocio ideal

Carga de remolques de paquetería

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