Manipulador móvilProducto comercialGeneración actual

Boston Dynamics Stretch

Robot móvil de base omnidireccional del tamaño de un palé con un brazo y una ventosa que descarga cajas de remolques y contenedores cargados a granel sobre una cinta telescópica. Boston Dynamics lo presentó en marzo de 2021 y lo vende desde marzo de 2022; su folleto de 2026 declara entre 600 y 800 cajas por hora sin detallar condiciones de medición, y en DHL se han comunicado hasta 700. El 3 de noviembre de 2026 anunció una segunda generación.

Año: 2021
Origen: Estados Unidos
Autonomía: N3 · Autonomía condicional
Revisión del dataset: 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia

Qué hace y con qué evidencia

Cinco campos obligatorios en cada ficha. La existencia de una página de producto no demuestra disponibilidad comercial ni autonomía completa: aquí separamos lo que se ha documentado de lo que se anuncia.

1 · Tarea

Descargar cajas de cartón de remolques y contenedores cargados a granel y colocarlas en una cinta telescópica, en el muelle de entrada del almacén.

2 · Autonomía por tarea

Lo hace solo

Dentro del remolque detecta las cajas con visión entrenada por aprendizaje automático y decide en tiempo real sin programar tamaños; recoge las cajas que caen, coordina por radio la cinta telescópica y, al terminar, retrocede solo hasta la entrada del contenedor.

Interviene una persona

Un operador lo lleva hasta el muelle con un mando con cable, lo arranca desde una consola táctil tras una comprobación de seguridad y lo traslada a otra puerta al acabar; una consola puede gestionar varios robots. Un perímetro virtual por LiDAR lo detiene si alguien entra en él.[Boston Dynamics, 2026][Boston Dynamics, 2025][Boston Dynamics]

3 · Evidencia más sólida

Uso operativo2025-05-13

DHL Supply Chain lo introdujo comercialmente en Norteamérica en 2023 y lo amplió después a Reino Unido y Europa; según el comunicado conjunto de mayo de 2025 ha alcanzado descargas de hasta 700 cajas por hora, y DHL firmó un memorando de entendimiento (no un pedido en firme) para más de 1.000 unidades adicionales. Gap Inc. lo usa en varios centros de distribución, como Gallatin (Tennessee), según un caso publicado por el fabricante.[Boston Dynamics, 2025][Boston Dynamics, 2025]

4 · Acceso

Producto comercial

A la venta desde marzo de 2022; la primera compra comercial fue un prepedido plurianual de DHL Supply Chain por 15 millones de dólares. Precio no publicado; se contrata a través del equipo de ventas.

5 · Vigencia

Generación actual

Las cifras de esta ficha son del folleto de febrero de 2026 (primera generación). El 3 de noviembre de 2026 se anunció Stretch Gen 2: hasta 1.000 cajas por hora, cifra que según el fabricante depende mucho del peso de las cajas y del orden de la carga; batería para dos turnos y carga al 90 % en unos 75 min. No se ha publicado su disponibilidad.

[Boston Dynamics, 2021][Robotics 24/7, 2022][Boston Dynamics, 2026]

Configuraciones

Variantes del mismo robot; no se cuentan como plataformas distintas.

Stretch Case Pick
Preparación de pedidos por cajas: identifica, coge y apila cajas para formar palés de hasta 1,8 m, escanea códigos y actualiza el WMS a través de Orbit, y remolca palés de hasta 1.300 kg. Según el folleto de febrero de 2026, el robot pesa 1.500 kg, circula hasta 2 m/s, necesita pasillos de al menos 3 m y empieza por estanterías de pasillo ancho a temperatura ambiente; los pasillos más estrechos y el frío son desarrollos futuros. El folleto no indica desde cuándo se entrega.[Boston Dynamics, 2026]

Ficha técnica

Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.

Peso: 1,3 t; configuración de descarga de remolques y contenedores (folleto de 02/2026); la configuración de preparación de pedidos declara 1.500 kg
Carga útil: 23 kg; peso máximo por caja (50 lb) que maneja la ventosa; no es una carga transportada. Cajas de cartón rectangulares de 15 a 91 cm de lado
Tiempo de operación: 16 h; «hasta 16 horas» según el folleto; en 2022 el fabricante atribuía las 16 h a una batería opcional de alta capacidad y «más de un turno completo» a la estándar. Carga rápida al 90 % en unas 2 h en condiciones nominales
Rango térmico: 5 … 45 °C; temperatura ambiente de operación

Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador

Respaldo de la ficha:[Boston Dynamics, 2026][Boston Dynamics, 2026][Robotics 24/7, 2022]

Perfil taxonómico

Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.

Autonomía

Autonomía condicional

Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.

Coordinación

Coordinado

Independiente
Coordinado
Enjambre colaborativo

Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.

Control

principal: Misión supervisada

FPV
Teleop
Supervis.
BVLOS
RL/VLA

soportado: Teleoperación · Misión supervisada

Percepción

1 modalidades sensoriales

Cámaras RGB

Entornos operativos

Almacén / logística

Sectores

Logística y última milla
Manipulación avanzada

Caso de negocio ideal

Descarga de remolques y contenedores en almacenes

Añadir al comparador Calcular el ROI de una flota Entender la taxonomía

Plataformas similares

DexterityMechCarga de remolques de paqueteríaN3 · No publicado · No publicado

Fuentes de esta ficha

Cómo evaluamos la evidencia →

1.
Stretch® for trailer and container unloading — Boston Dynamics, 2026-02
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Folleto («Modified: 02/2026»): 600–800 cajas por hora, sin condiciones de medición; cajas de hasta 50 lb (23 kg); alcance 3,2 m vertical y 1,95 m horizontal; huella 1 × 1,25 m; 2.866 lb (1.300 kg); batería «hasta 16 horas»; 90 % de carga en 2 h en condiciones nominales; 5–45 °C. Arranque con mando y consola, retroceso automático y gestión de varios robots desde una consola.
2.
Stretch® for Case Pick — Boston Dynamics, 2026-02-27
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Folleto de preparación de pedidos (02-27-26): robot de 3.307 lb (1.500 kg), hasta 2 m/s, remolca palés de hasta 1.300 kg, palés de hasta 1,8 m, pasillos de al menos 3 m, batería «hasta 16 horas», 90 % en 1 h 45 min con cargador rápido, 5–45 °C. Empieza por pasillos anchos a temperatura ambiente; pasillos estrechos y frío, más adelante. No indica fecha de entrega.
3.
Boston Dynamics’ Stretch Robot Now Available for Commercial Purchase — Robotics 24/7, 2022-03-28
C· Terceros sin revisión por paresMedio de comunicaciónProceso editorialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Disponible para compra comercial; unidades de 2022 agotadas entre clientes piloto (DHL Supply Chain, Gap, H&M, Performance Team – A Maersk Company); prepedido de DHL por 15 millones de dólares, «la primera compra comercial». Más de un turno por carga o «up to 16 hours with a high-capacity battery option».
4.
Stretch Helps Gap Inc. Deliver for Its Customers — Boston Dynamics, 2025-03-26
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Caso del fabricante: prueba beta en Fishkill (Nueva York) tras verlo en una feria en 2021; uso en Gallatin (Tennessee). El operador lo conduce con un mando con cable y lo arranca desde una tableta tras una comprobación de seguridad; un perímetro LiDAR lo detiene si alguien lo cruza. Sin cifras de rendimiento del robot.
5.
Stretch - Mobile Warehouse Robots — Boston Dynamics
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Página de producto: no requiere preprogramación porque el robot decide en tiempo real; detecta y recoge las cajas que caen durante la descarga «sin intervención del operador»; cajas de hasta 50 lb. Cita como clientes a Gap Inc., Arvato y Otto Group. No da precio.
6.
DHL Group Signs MOU with Boston Dynamics for additional 1,000-Robot Deployment and Accelerates Cross-Business Automation Strategy — Boston Dynamics y DHL Group (comunicado conjunto), 2025-05-13
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Memorando de entendimiento (no pedido en firme) para «more than 1,000 additional units»; DHL Supply Chain introdujo Stretch comercialmente en Norteamérica en 2023 y lo amplió a Reino Unido y Europa; «case unloading rates of up to 700 cases per hour». La preparación de pedidos es el siguiente desarrollo.
7.
Boston Dynamics Unveils New Robot for Warehouse Automation — Boston Dynamics, 2021-03-29
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Presentación (Waltham, 29 de marzo de 2021): primero descarga de camiones y después preparación de pedidos; buscaba clientes para pruebas piloto antes del despliegue comercial «en 2022».
8.
Boston Dynamics Launches Next Generation Stretch Robot — Boston Dynamics, 2026-11-03
B· Fabricante / operadorFabricanteMaterial comercialDeclaración
Comprobado en el texto completo · consultado 2026-11-04
Stretch Gen 2: «up to 1000 cases per hour», cifra «highly dependent» del peso de las cajas y de cómo estén apiladas; batería para dos turnos; 90 % en unos 75 min. Basado en más de 100.000 horas de operación de la primera generación. No da fecha de disponibilidad ni precio.