Vehículo terrestre (UGV/AMR)ComercialDoble uso
Milrem Robotics THeMIS
UGV de cadenas de doble uso con propulsión híbrida. Se usa para transporte de carga, evacuación y desminado, y cuenta con funciones de seguimiento y navegación por waypoints.
- Año
- 2015
- Origen
- Estonia
- Autonomía
- N3 · Autonomía condicional
- Revisión del dataset
- 2026-11 · Metodología y niveles de evidencia
Ficha técnica
Máximos del fabricante en condiciones declaradas; no son simultáneos. Bajo cada valor se indica la condición de medida.
- Peso
- 1,63 t
- Carga útil
- 1200 kg
- máxima; carga nominal 750 kg
- Tiempo de operación
- 15 h
- ~15 h en modo híbrido; ~1,5 h solo eléctrico
- Velocidad máx.
- 5,6 m/s
- 20 km/h máx.
Calidad de la fuente principal: Fabricante / operador
Respaldo de la ficha:[Milrem Robotics][Army Recognition, 2024][EDR Magazine]
Perfil taxonómico
Posición de la plataforma en los cuatro ejes del marco de referencia.
Autonomía
Autonomía condicional- N0
- N1
- N2
- N3
- N4
- N5
Decide localmente ante imprevistos; requiere supervisión remota puntual.
Coordinación
Coordinado- Independiente
- Coordinado
- Enjambre colaborativo
Comparte estado y telemetría a través de una estación base o servidor central.
Control
principal: Teleoperación- FPV
- Teleop
- Supervis.
- BVLOS
- RL/VLA
soportado: Teleoperación · Misión supervisada
Percepción
5 modalidades sensoriales- LiDAR 3D
- Cámaras RGB
- Térmica / infrarroja
- GNSS / RTK
- IMU
Entornos operativos
- Emergencias / desastres
- Agricultura / terreno agrario
Sectores
- Logística y última milla
- Emergencias y protección civil
Caso de negocio ideal
Logística pesada en terreno no estructurado