05Simulador de configuración
Diseña la suite sensorial de tu robot
Elige plataforma, sensores y cómputo edge. El simulador estima en tiempo real la autonomía alcanzable, el impacto en batería, el coste y cómo se comporta el sistema con niebla, sin luz o sin GPS.
Última revisión: 2026-11Metodología y fuentes →
Resultados simulados
El nivel 5 no depende solo del hardware: exige aprendizaje y decisión contextual que hoy no se ha demostrado en despliegues comerciales.
- Potencia añadida
- +63 W
- Impacto en batería
- −17 %
- Sensores + cómputo
- 3299 US$
- Plataforma base (ref.): 60.000 US$
- Peso añadido
- 0,94 kg
- 7 % de la carga útil
900 Wh · 300 W → 363 W
Resiliencia ambiental
- NieblaBaja
- Sin luzAlta
- Polvo densoBaja
- LluviaMedia
- Sin GPS / interferenciasAlta
Avisos
Sin avisos: configuración coherente.
Cifras de referencia y su procedencia
Cada componente se ancla a un modelo comercial representativo. Potencia y peso salen de su hoja de datos (nivel B, o C cuando procede de un distribuidor o foro técnico). Los costes son rangos: el valor central se usa en los totales y casi siempre es una estimación editorial (D).
| Componente | Modelo de referencia | Coste | Potencia | Peso | Evidencia (especificación · coste) | Fuente |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LiDAR de estado sólido | Livox Mid-360 | 700–1100 US$ | 6,5 W | 0,265 kg | BC | [Livox][Robotics Center] |
| LiDAR mecánico 360° | Ouster OS1 (Rev7) | 6000–12.000 US$ | 17 W | 0,45 kg | BD | [Ouster, 2023] |
| Cámara térmica radiométrica | Teledyne FLIR Boson 640 | 3000–7000 US$ | 1 W | 0,1 kg | BD | [Teledyne FLIR] |
| Módulo estéreo / VIO | Intel RealSense D435i | 300–500 US$ | 2 W | 0,072 kg | BD | [RealSense] |
| Cámara RGB-D | Intel RealSense D435i | 300–500 US$ | 2 W | 0,072 kg | BD | [RealSense] |
| Radar mmWave | TI IWR6843 (60–64 GHz) | 200–1000 US$ | 2,5 W | 0,1 kg | CD | [Texas Instruments, 2025][TI E2E] |
| GNSS RTK | u-blox ZED-F9P | 300–800 US$ | 1 W | 0,15 kg | CD | [Mouser Electronics] |
| Anillo de ultrasonidos | Genérico | 100–400 US$ | 2 W | 0,15 kg | DD | — |
| Sensor multigás | Genérico | 1500–5000 US$ | 3 W | 0,3 kg | DD | — |
| Cámara PTZ con zoom óptico 30× | Genérico | 2000–6000 US$ | 12 W | 0,9 kg | DD | — |
| Jetson Orin Nano Super | 67 TOPS · 7–25 W | 249 US$ | ~15 W | 0,15 kg | BB | [NVIDIA Marketplace][CNX Software, 2024] |
| Jetson Orin NX 16GB | 157 TOPS · 10–40 W | 699 US$ | ~25 W | 0,25 kg | BD | [NVIDIA] |
| Jetson AGX Orin 64GB | 275 TOPS · 15–60 W | 1999 US$ | ~40 W | 0,6 kg | BC | [NVIDIA][Hackster.io] |
| Jetson AGX Thor | 2070 FP4 TFLOPS · 40–130 W | 3499 US$ | ~90 W | 1,2 kg | CC | [Hackster.io] |
Plataformas base
Arquetipos editoriales por familia (nivel D) para calcular la autonomía de batería. No corresponden a un modelo concreto.
| Batería | Consumo base | |
|---|---|---|
| Humanoide | 2000 Wh | 500 W |
| Cuadrúpedo | 900 Wh | 300 W |
| Vehículo terrestre | 2500 Wh | 300 W |
| Dron / robot aéreo | 530 Wh | 560 W |
D· Estimación editorial
Cómo se calcula el nivel de autonomía
- Nivel 1: estabilización con IMU, incluida en toda plataforma base.
- Nivel 2: localización + detección de obstáculos + cómputo ≥ 67 TOPS.
- Nivel 3: percepción 3D + dos fuentes de localización + cómputo ≥ 150 TOPS.
- Nivel 4 (ODD acotado): LiDAR + localización sin GNSS + dos modalidades de obstáculos (una LiDAR o radar) + cómputo ≥ 250 TOPS.
- El peso añadido penaliza el consumo según la familia (los drones son los más sensibles).
- Thor se compara con un equivalente aproximado en TOPS; su cifra publicada está en FP4.
Límites del modelo
- Las reglas son una heurística editorial (nivel D): cuentan modalidades de sensores y capacidad de cómputo, no prestaciones del software.
- Las cifras de TOPS son las publicadas por el fabricante en su mejor modo (en el Orin Nano Super, 67 TOPS INT8 dispersos equivalen a 33 densos), así que no son comparables entre generaciones.
- Los consumos son típicos en régimen. Los LiDAR pueden duplicar el consumo en el arranque o con frío: el Mid-360 llega a 14 W y el OS1 a unos 28 W a −40 °C.
- El nivel 4 exige además validación en un dominio operativo acotado (ODD). Ninguna combinación de hardware lo garantiza.
Simulación orientativa. La autonomía real depende sobre todo del software, los datos y la validación en el entorno.