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CS-03B· Fabricante / operadorCuadrúpedo
National Grid: inspección de una sala de válvulas energizada
La sala de tiristores solo se inspeccionaba en el corte anual. Con Spot, la inspección visual y térmica pasó a ser quincenal y sin parar la estación.
Última revisión: 2026-11 · Metodología y fuentes →
Ficha
- Organización
- National Grid
- Sector
- Energía
- Ubicación
- Estación convertidora HVDC de Sandy Pond, cerca de Boston (EE. UU.)
- Entorno
- Planta industrial
- Fase
- Comercial
- Primer despliegue público
- 2021
- Autonomía (clasificación editorial)
- L3 · Autonomía condicional
- Coordinación (clasificación editorial)
- Independiente
Retorno publicado
No publicado
01El desafío
- Nadie puede entrar en la sala de válvulas mientras está en servicio, así que las inspecciones se limitaban a un único corte anual, con riesgo de paradas no programadas.[Boston Dynamics, 2022][Renewable Energy World, 2021]
- La sala es un edificio de cinco plantas, y el robot tenía que tolerar el campo eléctrico y mantener distancias de seguridad.[Renewable Energy World, 2021]
02La solución
- Hardware
- Boston Dynamics Spot.[National Grid][Renewable Energy World, 2021]
- Percepción
- Cámara con zoom óptico y cámara térmica infrarroja para detectar puntos calientes y fugas.[Renewable Energy World, 2021]
- Navegación
- Tras pruebas extensas, el robot opera con límites: a no menos de 9 pies (≈2,7 m) de los equipos energizados y a no menos de 10 pulgadas de las paredes.[Renewable Energy World, 2021]
- Coordinación
- Los operadores permanecen fuera de la sala. En abril de 2022 ya ejecutaban inspecciones automatizadas de puntos calientes.[Boston Dynamics, 2022]
03Indicadores publicados
Cifras tal como se han comunicado, con su contexto y su fuente. «No publicado» significa que no existe una cifra pública: es un hueco que hay que cubrir en un piloto.
| Indicador | Valor | Contexto | Fuente |
|---|---|---|---|
| Frecuencia de inspección de la salaantes: solo en el corte anual | Quincenal | antes: solo en el corte anual | [Boston Dynamics, 2022] |
| Corte necesario para inspeccionarantes: sí | No | antes: sí | [Renewable Energy World, 2021] |
| Hallazgo documentadodetectada en una misión manual; reparación planificada | Pequeña fuga de aceite en un pasatapas | detectada en una misión manual; reparación planificada | [Boston Dynamics, 2022] |
| Coste evitado / horas de parada | No publicado | — | — |
04Lecciones
Integración y operación
- Bastaron dos días de formación con el fabricante a principios de 2022 para que, en abril, los operadores usaran el robot en inspecciones automatizadas.[Boston Dynamics, 2022]
Mantenimiento y límites
- Antes de entrar en la sala se validó la tolerancia del robot al campo electromagnético.[Renewable Energy World, 2021]
Escalado
- Hasta ahora, las rondas rutinarias han encontrado poco fuera de lo normal. El valor está en la frecuencia y en eliminar el corte, no en un hallazgo espectacular.[Boston Dynamics, 2022]